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车轮6D动态测试系统WheelWatch            非接触式车轮3D动态监视系统WheelWatch      在新车开发过程中,底盘的设计是非常重要的,优秀的底盘设计将确 保最优的驾驶特性。然而如何选择合理的设计参数需要大量的测试。例如,轮罩的设计必须确保有足够的间隙,允许车轮做各种特殊运动,这就需要监测每个车轮看它在极端的驾驶条件下或在恶劣路面上是如何行驶的。      过去的研究依赖于机械监测系统,操作复杂,且可能影响测量驾驶性能。WheelWatch提供了一个全新的车轮监测方法用于检测车轮的3D动态变化,从而提供准确的测量结果。        AICON的WheelWatch是基于MoveInspect HF的130万像素高分辨率的高速摄像机,并集成了高性能闪存和图像分析处理技术。所集成的高速摄像机拥有不可思议的快门,达微秒级。高品质摄像机同时也确保该系统强大的性能和稳定性。      系统可以以490赫兹(HZ)高频率采集数据,这些数据是研究和优化底盘动态和静态参数的理想参考。测量过程能自动控制,而且可以进行长时间的测量。触发功能确保多个传感器同步。      摄像头可安装在与车身距离小于500mm处。摄像机通过TCP/IP协议连接主控电脑。主控电脑放置于汽车上,车载12伏特电源为系统提供电源。                                        WheelWatch相机采用CMOS的传感器的高速摄像机车轮适配器重量轻,易安装,车轮适配器和相机与车身之间无需机械连接 安装相机可灵活的安装在合适的位置上,且测量结果不受相机位置变化的影响参考性易与车辆坐标系转换在极端动态条件下的可靠性系统工作稳定,可靠性好测量范围X = 1000 mmY = 1000 mmZ = 500 mm精度± 0.1 mm测量角度范围侧倾 = ± 45˚左右 = ± 45˚旋转 = 无限制测量角度精度± 0.015°标定快捷测量频率490 Hz 功能原理      为了测量车轮3D动态,为每个车轮须固定一台相机,从而可以同时检测车轮和轮罩。特殊的光学参考点被贴在轮罩上(如图),以确定车身坐标系。特制的轻质碳纤维车轮适配器安装在车轮上。      由于Wheelwatch根据轮罩上的参考点持续不断的补偿车辆坐标系,所以,即使系统和车辆发生一些相对位移也不会对测量结果有任何影响,这让该系统比其他系统更稳定,方便,测量更准确。      WheelWatch从测量开始到结束,驾驶员只需手动触发系统测量开始和结束即可,无需其他交互动作。高速摄像机每秒钟采集车轮数据490次。图像处理器实时分析拍摄图像,将测量值传输给电脑。车轮目标点的位置和目标点轨迹在采集后极短的时间内就可以得出结果。除此之外,WheelWatch还可以对车轮进行6D分析。 WheelWatch的优点      安装简单       快速简单的安装非常重要。TraceCam F相机安装不需要借助复杂工具。对于4台摄像系统,安装夹具,车轮适配器,标定和计算坐标系,所需时间不超过一小时。该系统安装好后可立刻投入使用。      测量精度       WheelWatch 能在时速250KM行驶中车辆上使用,也能适应各种高难度特殊驾驶的测试。被测点的位置精度达±0.1mm,测量角度精度达 ±0.015°。      多车轮同步测量       几台相机可以同步测量,WheelWatch 也可以与其他测量设备同步使用。在这种情况下,外部的同步信号可以控制高速摄像机,系统也可以为测试应用的传感器提供主信号。      与试验台相集成      WheelWatch 也适合在试验台安装使用。多个相机,甚至包括其他类型的传感器的数据可以准确同步地被储存。由于被采集的是数字化的数据,有助于建立数据库。数据也可由数字信号转化成模拟信号以实时操作。用户可选配路由器以通过TCP/IP由电脑操作WheelWatch。 WheelWatch优势1. 采用高速数码相机的光学测量系统。 2. 车轮和系统之间无需机械连接,恶劣的工况不会导致测量精度降低。 3. 系统实时参照车辆本身的坐标系。4. 可方便的和试验台集成。 5. 安装时间短。 6. 可准确测量各个变量,包括:轨迹,弹簧行程/符合性测试,刹车系统,转向角度,后轮跟踪,车轮和轮罩的间隙, 悬架变形转向。7. 能同时监测多个轮胎或轮轴。   相关关键词:6D车轮测试系统Wheelwatch    6D车轮动态测试系统Wheelwatch
发动机6D动态测试系统EngineWatch             EngineWatch发动机振动的6D测量       随着汽车的发展,发动机与车身之间距离的准确数据对于可用空间的优化设计是很必要的。例如,当司机换挡或极限驾驶时,发动机不能与其他零部件发生碰撞。 AICON的光学测量系统“EngineWatch”能有效的真对发动机动态进行精确的测量。        EngineWatch收集发动机6个自由度的测量动态变化信息,包括行车实验和试验台实验,可以在车辆坐标系里显示出测量点绝对坐标值。这样可以取代传统的测试方法如机械位移传感器。      同时,EngineWatch 系统也可以检测发动机里的其他零件,例如电池箱的动态。EngineWatch光学测量系统是基于无机械连接传感器和与发动机机体非接触式工作的,因此即使在恶劣的环境下EngineWatch 可以传递真实的测量结果。测量频率可达到490Hz,测量数据可无限期记录。 EngineWatch系统组件基于高速摄像机TraceCam F,4通道同步盒,装有EngineWatch软件的笔记本电脑,一套编码点(ANCO-代码),其中50个磁性固定板,标定板和运输箱操作系统Microsoft Windows XP电源12伏车载电源系统最大采集频率490Hz同步的20mA回放/TTL脉冲& 使输入/输出EngineWatch数据集X, Y, Z, 图片数量,时间表(ASCII-格式化)测量范围1,000mm x 1,000mm x 500mmX,Y,Z轴的精确度/角度的精确度±0.1mm / ±0.015°      系统特点:      设置时间短      6D实时测量      高精准度 (X,Y,Z轴:± 0.1毫米,测角精度± 0.015 °)      测量精度高达490Hz 时可无限制测量      测量结果在坐标系统显示为绝对坐标      传感器与发动机机体无机械连接      可用于行车实验和试验台实验      高速摄影机还可以应用于其他动态分析       工作原理:      EngineWatch基于高速摄像机TraceCam F。 该相机是由高分辨率的COMS传感器,集成高性能的闪光灯和图像分析处理器组成。TraceCam F 快门时间极短,这对连续负荷试验是很必要的。EngineWatch 系统稳定,可靠性好。      TraceCam F被安装在夹具上,系统可以直接聚焦在发动机上。测量原理基于两物体的相对运动,因此参考点被安置在发动机机体和车身,相机同时对它们拍摄。系统的标定和设置时间少于30分钟。即使相机与发动机机体有些相对移动也不会影响测量结果,这是因为EngineWatch 实时根据参考点坐标来计算相机的位置,所以相机的相对移动不会影响测量结果。      系统对被测图片进行分析,只是电子数据实时传输到笔记本电脑,而非整张图片。EngineWatch 计算被测点在X,Y,Z上的位置和旋转角(alpha, beta, gamma) 的绝对值在坐标系里显示;当前的测量结果对应的路径时间图在X,Y,Z轴坐标系上显示。为了在CAD系统观察测量值,测量结果可以通过一个接口导出。       应用领域:      高速数码相机TraceCam F 也可测量其他运动分析,处理多个测量点。当测量其他物体进行3D分析时,至少需要两台相机从不同的角度拍摄。包含比如车门关闭测试,盖封闭测试,车篷和车窗或材料测试。详细资料在MoveInspect产品的说明。       相关关键词:6D发动机测试系统EngineWatch    6D发动机动态测试系统EngineWatch
3D动态测试系统MoveInspectMoveInspect 3D动态测量      为保持企业自身的竞争力,每个企业必须面对的挑战是缩短产品的研发时间和降低产品的制造成本。因此,检测零部件的动态变化和形变特征就变得非常重要。在生产过程中, 哪些情况使物体产生非预期的变形?在负载下元件运转如何? 使用的材料需要多高的硬度,负载多大时导致断裂?AICON的测量系统MoveInspect 能帮助你解决所有的这些问题。        MoveInspect 记录被测物体的三维动态过程并分析被测物体三维形变。对于这方面的应用,AICON开发了集成了高频率的MoveInspect HF和高分辨MoveInspect HR的相机。MoveInspect HF可以无时限的进行测量,测量频率可达1000Hz。       根据被采集的数据,MoveInspect分析软件可以得出测量点的时间_坐标曲线,测量点的3D坐标(如图7个白色小点),被测物体的6个自由度坐标,被测点或被测物体的速度。MoveInspect有两种分析测量数据的模式:脱机模式(即试验后分析)和在线模式(即实时测量中分析)。软件集成了数据放大功能,可以观察到哪怕很细微的运动。如果数据的存储空间足够,系统可以用来长时间的观察高频振动过程。动态测量结果可清楚的显示。这些结果也可以导出至外部的分析软件,比如DIADem。MoveInspect 能与使用标准接口的其他系统同步,所以它也可以支持其他动态过程的控制。 MoveInspect HFMoveInspect HR系统TraceCam F,带有碳纤维杆夹具Tracecam 2M/5M三目系统 相机间距可自定义可自定义机体相机机身适合工业试验需要。相机机身适合工业试验需要闪光灯LED环灯LED环灯采集频率1280 x 512像素时可达1000赫兹1280x1024像素时可达490赫兹200、500万像素,达到5赫兹系统尺寸1,000mm x 100mm x 100mm1,000mm x 100mm x 100mm系统重量大约7.0kg约8.5kg控制单元可接1-4台相机的同步接线盒(可串联), 电源12V或是90-240V,LEMO的连接头可接1-4台相机的同步接线盒(可串联), 电源12V或是90-240V,LEMO的连接头数据传输支持TCP / IP协议支持TCP / IP协议主控电脑高端笔记本电脑高端笔记本电脑运行系统Microsoft ® Windows ® XPMicrosoft ® Windows ® XP系统附件三角架, 高端笔记本电脑, 标定板, 标定十字架, 编码点, 其中50个带磁性, 5000个带有反光材料直径为10毫米的编码点三角架, 高端笔记本电脑, 标定板, 标定十字架, 编码点, 其中50个带磁性, 5000个带有反光材料直径为10毫米的编码点操作界面界面适合所有的接口数据采集系统界面适合所有的接口数据采集系统测量模式离线,在线离线,在线位置精度测量面积为1,000mm x 1,000mm x 500mm时精度为±0.10mm测量面积为1,000mm x 1,000mm x 500mm时精度为±0.10mm       应用范围:        形变分析        在生产线上的缺陷分析。(如焊接过程中)        在风洞试验和环境箱的组件运动状态        碰撞分析        材料测试,结构分析        运动和位置分析        车门撞击实验        关闭引擎盖,车篷 和车窗实验的分析过程        车身组件振动测试。        工业机器人的控制        机器视觉        相关关键词:3D动态测试系统  3D动态测量系统  3D测试系统  3D测量系统
假人定位测量系统DPS            假人定位系统DPS是在汽车碰撞试验中专门用来定位假人位置的系统。在汽车碰撞试验中,通常试验者要在测试车辆的各个位置安装各种假人,以测试乘员在碰撞试验中的伤害值,为研发人员提供参考数据,从而改进车辆的安全性能。       各种安全法规对假人的位置都作了相应的规定,在进行碰撞试验前,需要把假人放置到正确的位置,才能确保试验数据的正确性和可重复性。否则,研发人员无法判断多次试验中假人伤害值的不同是由于车辆安全性能的改变导致的,还是因为在试验前假人的位置不同所导致的。正确的假人定位可以减少试验的次数,降低试验成本,并缩短产品的研发周期。        在假人定位的过程中,试验者需要测试多种数据      关键点在车本身坐标系中的坐标,像H点,头部点,膝盖等      角度,比如脊椎和Z轴的角度,颈椎和Z轴的角度      距离,比如假人鼻子和前档玻璃的距离,膝盖和仪表盘的距离等      试验者认为重要的其他数据       由于这些数据的特殊性,普通的3D测量系统无法准确完成测量,而且花费的时间将会非常漫长,从而导致最终的测量失败。      DPS是专门针对假人定位设计的,采用特殊数码摄像系统进行追踪车辆关键点的变化,并配合使用遥控探针,可以让使用者非常方便快速的测量任何需要的数据。并通过专业的分析软件实时显示假人位置的变化,最终显示清晰的假人位置报告,为试验提供准确的参考数据,使多次试验具有很好的重复性。      系统参数及组成      三台特殊数码摄像系统,分辨率为5M像素       通过红外光线拍摄,外界光照条件对系统没有影响      通过笔记本电脑控制系统      各种形状的探针使使用者很方便的测量任何需要的数据,长探针,短探针,带角度探针      DPS软件分析模块      系统自动标定      自定义试验模版      很容易读取车辆本身坐标系      实时追踪      实时图形化显示假人的位置变化      追踪速度5Hz      精度:0.1mm +0.15mm/m       假人定位系统对被动安全试验的作用      假人定位系统可以使试验人员快速而方便的根据法规对试验假人进行定位,也可以根据实际的试验要求方便的测量所需要的试验数据,大大节省了时间并减少了人为误差,也为试验的可重复性提供了数据基础,从而为研发人员改进车辆的安全性能提供准确的数据。       相关关键词:假人定位测试系统  假人定位系统DPS
车辆形变测量系统ProCam       碰撞车辆形变测量系统ProCam 是专门用来测量和分析碰撞车辆在碰撞试验前后形变的。      随着社会的不断发展,人们对车辆的安全性能提出了越来越高的要求。汽车生产商和汽车研发机构为改善车辆的安全性能,进行着越来越多的碰撞试验。       车辆碰撞试验成本巨大,通常一次实验的成本要达到十几万,几十万,甚至上百万。但是碰撞试验的测试结果除了给研发人员提供假人伤害值外,没有其他数据供研发人员参考,以改进安全性能。车辆在进行碰撞试验时发生的形变是研发人员改进汽车安全性能的重要的参考数据,但是由于该应用的特殊性及普通3D测量系统局限性,多数试验者对此没有进行测量分析,或者只有简单的测量而没有分析,从某种意义上说,浪费了一定的试验资源。 普通3D测量系统的局限性有: 被测车辆相对普通的3D测量工具来讲,测量范围受到局限。普通的3D测量工具无法涵盖整个车辆一次完成测量。只能通过蛙跳方式实现,大大浪费了时间,且降低了测量精度带测量臂的3D测量工具,由于其外形较大,且测量臂形状受限,对车辆的很多外置无法完成测量,例如,车内,底盘,引擎箱内等普通的3D测量工具是针对所有应用的,可以用来测量汽车零部件,QC等,但是没有专门的分析软件进行形变分析法自动形成报告,很难对多次试验数据进行比对,保存等    ProCam的出现完全克服了以上缺点。ProCam是由一台带有高分辨率的CCD数码相机的移动探针和一台笔记本电脑组成。其间通过一根10m电缆相连。探针装备有探头,用以接触被测点。在测量的过程中相机面向附近固定或者移动目标板手动触发即可完成测量,被测结果立即就可以显示在电脑上。最终的结果可以通过分析软件进行分析,并形成分析报告,图形化显示车辆关键部位的形状变化。 ProCam测量范围不受限制,可一次完成整个车辆的测量。移动探针只有小型吹风机大小,可以自由的测量车辆的任意一部位,包括车内,底盘,引擎箱等具有专门的分析软件,用来进行形变分析,不用人工计算形变量。自动形成报告,并图形化显示车辆形变,清晰,直观,一目了然。 通过使用该系统,试验者可以得到车辆的形变量,共研发人员参考,从而改进车辆的安全性能。使试验资源得到最大化的使用。    系统参数和组成带有特殊数码摄像系统的手柄,通过红外线拍摄,外界光线不会影响测量效果笔记本控制电脑ProCam 软件分析模块各种形状探针,包括长探针,短探针,带角度探针等测量间系统自动标定实时追踪自动形变分析自动生成报告图形化显示碰撞车辆形变度:0.1mm+0.1mm/m       相关关键词:汽车碰撞测试Procam   汽车安全测试系统    6D车辆测试系统
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